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Eigen3

Chapter: Dense linear problems and decompositions

Solving linear least squares systems

線形最小二乗問題の解決方法：Eigen3でのQR分解とSVDの使い方

Classes

Eigen::AngleAxis

Eigen3 の AngleAxis クラスについて

Eigen::AngleAxis::AngleAxis ()

Eigen::AngleAxis::AngleAxis() の解説

Eigen::AngleAxis::AngleAxis (const AngleAxis< OtherScalarType > &other)

Eigen3 の AngleAxis::AngleAxis(const AngleAxis<OtherScalarType> &other) の解説

Eigen::AngleAxis::AngleAxis (const MatrixBase< Derived > &m)

Eigen3 の AngleAxis::AngleAxis(const MatrixBase<Derived> &m) の解説

Eigen::AngleAxis::AngleAxis (const QuaternionBase< QuatDerived > &q)

Eigen::AngleAxis::AngleAxis (const QuaternionBase< QuatDerived > &q) の解説

Eigen::AngleAxis::AngleAxis (const Scalar &angle, const MatrixBase< Derived > &axis)

Eigen3 の AngleAxis::AngleAxis コンストラクタ解説

Eigen::AngleAxis::angle ()

Eigen::AngleAxis::angle() 関数の解説

Eigen::AngleAxis::angle () const

Eigen::AngleAxis::angle() const の解説

Eigen::AngleAxis::axis ()

Eigen::AngleAxis::axis() 関数の解説

Eigen::AngleAxis::axis () const

Eigen::AngleAxis::axis() const の解説

Eigen::AngleAxis::cast () const

Eigen::AngleAxis::cast() const の解説

Eigen::AngleAxis::fromRotationMatrix (const MatrixBase< Derived > &mat)

Eigen3 の AngleAxis::fromRotationMatrix() について

Eigen::AngleAxis::isApprox (const AngleAxis &other, const typename NumTraits< Scalar >::Real &prec=NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

Eigen::AngleAxis::isApprox() の解説

Eigen::AngleAxis::operator* (const AngleAxis &other) const

Eigen3 の AngleAxis::operator* の解説

Eigen::AngleAxis::operator* (const QuaternionType &other) const

Eigen::AngleAxis::operator*(const QuaternionType &other) const の解説

Eigen::AngleAxis::operator= (const MatrixBase< Derived > &mat)

Eigen::AngleAxis::operator= (const MatrixBase< Derived > &mat) の解説

Eigen::AngleAxis::operator= (const QuaternionBase< QuatDerived > &q)

Eigen::AngleAxis::operator= (const QuaternionBase< QuatDerived > &q) の解説

Eigen::AngleAxis::toRotationMatrix (void) const

Eigen::AngleAxis::toRotationMatrix(void) const の解説