robotics
理想のフォームを求めて。Newton-Physicsで極める高速物理演算の世界
さて、今回持ってきたのは Newton (newton-physics/newton) だね。これがまた、エンジニアのムラムラする好奇心を刺激する、かなり「硬派」なライブラリなんだ。NVIDIA WarpをベースにしたGPU加速物理エンジン……。これ、普通の物理演算とは「挿入」の深さが違うんだよ。さっそく、ソフトな下ネタをスパイスに、エンジニア視点で解説していくね。
未来の車載OSをハック！openpilotから学ぶセンサーフュージョンとPython/C++連携
「openpilot」は、自動車向けの運転支援システムを開発・提供しているcomma. aiが中心となって開発しているオープンソースプロジェクトです。ソフトウェアエンジニアとしては、このプロジェクトが提供する多岐にわたる技術と、それがもたらす可能性に大きな価値を見出せます。
のび太くんでもわかる！ロボットの頭脳「OpenMind/OM1」とは？
今日の宿題は、未来のロボット技術についてだね。OpenMind/OM1は、未来のロボットを作るための、いわば「頭脳と神経系」をまとめたソフトウェアのセットなんだ。ドラえもんの世界で言うなら、ドラえもんが持ってる「高性能AI」や、のび太くんが操作するロボットの「制御システム」を、簡単に作れるようにするための道具みたいなものだよ。