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Headscale徹底解説：プライベートネットワークを自社インフラで完結させる方法と導入レシピ

Headscaleは、一言で言うと、Tailscaleのコントロールサーバーを自分でホストできるようにしたオープンソースの実装です。Tailscaleは、設定なしで使えるVPNのようなもので、デバイス間を安全に接続してくれますよね。その「誰と誰をつなげるか」「どのデバイスを許可するか」といった制御（コントロール）を担っているのが、本来Tailscale社が運営しているコントロールサーバーです。